無刷電機的速度測量方法

很多客戶都想要電機速度的反饋，但是對于普通電機來說，由于內部沒有反饋的元件，只能是通過外部測量或者是加裝反饋的元件例如編碼器來實現電機速度的測量。而無刷電機由于是一款機電一體化的電機，本身是帶有反饋元件的，所以無刷電機的速度測量方法有多種選擇，下面跟大家一起探討一下無刷電機的速度測量方法中常見的兩種。

　　1、霍爾效應原理測速法

無刷電機轉軸帶動軸上的磁鋼旋轉，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉換為脈沖信號，經放大整形，輸出矩形脈沖信號。當轉速改變時，輸出脈沖的頻率會發生變化。從而得到直流減速電機旋轉的速度。脈沖信號可以通過PLC去讀取然后自行計算出無刷電機的實時運行速度。想要方便的話也可以配套帶數顯功能的驅動器，驅動器集成了信號計算的功能，能夠顯示出無刷電機的實時運行速度，這是通過內部反饋元件得出速度的最簡潔有效的方法。不過由于一般的無刷電機上安裝的都是3個霍爾傳感器的，對于反饋的信號和計算的速度會存在一定的誤差值，需要精確轉速，而且能內部檢測實時速度的，加裝編碼器是更好的選擇。

　　2、光電測速法

使用柵格圓盤和光電門組成測速系統。當無刷電機通過傳動部分帶動柵格圓盤旋轉時，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機兩個定時/計數器配合，一個計數一個定時。計算出單位時間內的脈沖數m，經過單位換算，就可以算得該電機旋轉的速度。這種方法其實與紅外線測速儀是一樣的原理的，在普通電機的速度檢測上我們會經常見到一種測速儀，先在軸上或者是圓盤上貼一個反光片，然后在轉動時再通過一個儀器來讀出電機的轉速，光電測速法與這種方法的原理相同。都是屬于外部測速。

無刷電機簡單方便的速度測量方法，能有效地解決客戶對于電機速度的反饋問題，能夠對于機械設備的運轉和控制更加準確明了，有效提高生產的效率和良品率。