無刷直流電機顧名思義就是沒有任何刷！它的空載阻力主要來自轉子與定子的旋轉接觸點，所以一般的無刷電機在轉子兩端都使用了滾珠軸承來減小摩擦，這樣就不會有大量的摩擦阻力與熱量。具有極高(80%-90%以上)的效率與高轉速，大范圍地應各行各業的傳動設備上，為各類設備提供高效、節能、環保的動力源。

       無刷直流電機為3相6拍控制，因此3根霍爾狀態對應3根電機線6種輸出狀態，根據不同組合共有36種接法，其中有6種接法能讓無刷電機正常速度運轉，且120度控制器的這6種接法里有3種接法是正轉，另3種接法是反轉。60度控制器有4種接法能讓無刷直流電機正常速度運轉，其中兩種正轉和兩種反轉。所以我們實際只需要最多120度調7次，或60度調13次就能解決問題。

       無刷直流電機與控制器相位的快速匹配方法，調試前必須做好準備工作；

第一步：用霍爾檢測儀測一下電機霍爾是否正常，確保調試一次成功。（不要用萬用表測試，不但測不準還會損壞霍爾）

第二步；確定電機的度數和控制器的度數匹配（60度或120度不同，是不能代換的），確保不會徒勞無功。

第三步；控制器接通電源后，轉子和霍爾都有5伏電壓輸出。這時可以接上電機線試轉了。

一、首先我們得讓無刷直流電機正常轉起來，通常是霍爾插頭直接插上，調整電機線。以下給出無刷直流電機6種規律接法。為方便記憶一般控制器是放在上方的，電機是放在下方的，我們可以這么記憶：

1、顏色對顏色接

2、藍對藍，其它2色對調

3、黃對黃，其它2色對調

4、綠對綠，其它2色對調

5、上藍對下黃，其它2色對調

6、上黃對下藍，其它2色對調

二、相位不對，無刷直流電機表現為不轉，慢轉噪音大，快速飛轉噪音大，和正常4種情況。正常運行時電機的噪音很小，速度適中。加點時要加很小的電門，聽電機的聲音判斷，電機能動就可以了，突然加太大的堵轉電流有可能損傷控制器。

如果以上6種方法都不對？則再試以下方式

三、把霍爾插頭排在中間的那個線挑出來與邊上一個線對調，重復上面的6個動作，必有一種接法能讓無刷電機運轉正常。

       以上接法能讓無刷直流電機運轉正常，但不一定是正轉，但是要記住，無刷電機有反轉就有正轉。如果你要調成正轉可將電機線A相B相對調，霍爾線A相C相對調。（也就是把霍爾插頭里排在中間的那個線不動，對調兩頭，電機立馬正轉了。）

      經過以上的調試控制器和電機的匹配就完成了。