行星減速機的選型和維護

    行星齒輪減速機又稱為行星減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于直流無刷電機、伺服電機、步進電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

   行星減速機如何選型？

    1.行星齒輪減速機是匹配直流無刷電機的主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，可以向本公司定制減速機。

    2.確定減速比后，請將你選用的直流無刷電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小于產品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注意額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

    3.回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配直流無刷電機的壽命。

    行星減速機在長期運行中，常出現油封漏油、密封蓋彈出和通氣器漏油這三種漏油現象。漏油的部位主要有三個部分，一個是低速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發生滲漏；一個是高速軸伸出端與軸承端蓋軸孔之間縫隙的位置發生滲漏；還有一個是箱體結合面的位置發生滲漏。 

    我們可以采取的處理措施有： 

    1.選擇正規廠家的油封產品。 

    2.采用正確的裝配方式以及專用的油封裝配工裝。在裝配行星齒輪減速機的時候要注意正確的施力方式，選擇大小合適的墊板，并在對角線方向均勻施壓。同時還要注意保證油封的水平，以保證密封的有效性。在工裝的選擇中要注意工裝與油封的接觸位置直徑大小要合理。 

    3.在檢測的過程中要使用專用的氣動力矩扳手將螺栓擰緊。 

    4.加強零部件的密封處設計。

    行星齒輪減速機的選型和故障維修保養十分重要，在使用行星齒輪減速機的過程中，需要及時清潔和保養，以期能夠使用更長的時間，在行星齒輪減速機的使用壽命中能夠少出現故障。http://www.cherio.com.cn/

佛山市藤尺機電設備有限公司

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