伺服電機可使控制速率，部位精密度十分精確，能夠將電壓信號轉換為轉矩和轉速以驅動器控制目標。伺服電機電機轉子轉速受鍵入信號控制并能快速響應，在全自動控制系統軟件中，作為實行元器件，且具備機電工程穩態值小、線性高、始動電壓等特點，可把所接到的電信號轉化成電機軸上的角速度或角速度輸出。伺服電機關鍵分成交流電和溝通交流伺服電機電機兩類，其主要特點是，當信號電壓為零時無勻速轉動狀況，轉速伴隨著轉矩的提升而均速降低。     

伺服電機分成溝通交流伺服電機和交流電伺服電機，在機械類應用領域十分廣，但很多人分不清楚她們以前的差別，下邊來為大伙兒介紹一下。   

一：溝通交流伺服電機和交流電伺服電機在基礎構造上的比照     

溝通交流伺服電機的構造與溝通交流三相異步電機類似。在電機定子上面有2個相空間偏移90°電視角的勵磁調節器繞阻Wf和控制繞阻WcoWf，接穩定溝通交流電壓，運用釋放到Wc上的溝通交流電壓或相位差的轉變，做到控制電動機運作的目地。     

交流電伺服電機構造與直流電機類似。    

電動機轉速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為同步電機自感電動勢，K為參量，j為每極磁通量，Ua、Ia為同步電機電壓和同步電機電流量，Ra為同步電機電阻器，更改Ua或更改φ，均可控制交流電機調速電機的轉速，但一般選用控制同步電機電壓的方式，在稀土永磁式交流電機調速電機中，勵磁調節器繞阻被電磁鐵所替代，磁通量φ穩定。       

二：交流電伺服電機和溝通交流伺服電機優勢與劣勢的比照     

1、溝通交流伺服電機的優勢與劣勢   

優勢：速率控制特點優良，在全部速率區域內可完成光滑控制，基本上無震蕩，90%之上的效率高，發燙少，髙速控制，高精準度部位控制（在于伺服電機精密度），運作平穩、可預測性好、回應迅速、敏感度高及其機械設備特點和調整特點的離散系統度指標值嚴苛等特性。額定值運作地區內，可完成恒扭矩，慣性力低，低噪聲，無炭刷磨壞，免維護保養（適用潔凈、易燃易爆自然環境）。   

缺陷：控制較繁雜，控制器主要參數必須當場調節PID主要參數明確，必須大量的聯線。       

2、交流電伺服電機的優勢與劣勢   

優勢：速率控制精準，轉矩速率特點有點硬，控制基本原理簡易，優良的線形調整特點、迅速的時間回應，方便使用，價格低。     

缺陷：炭刷換相，限速，額外摩擦阻力，造成磨壞粒子（潔凈易燃易爆自然環境不適合）